En 1875, la municipalité de Chelsea est créée, taillée dans le canton de Hull. Les peuples autochtones et les commerçants de fourrures connaissaient depuis longtemps les riches ressources naturelles et les collines de la région, mais ce n'est qu'au XIXe siècle que les premiers colons arrivent et commencent à cultiver la terre.
Au cours des 75 années qui suivent, les terres sont transformées en fermes, les entreprises prospèrent et le pin blanc indigène est récolté comme culture commerciale. Le premier conseil municipal se réunit en 1875 et les 819 « assujettis » inscrits au rôle d'évaluation municipale sont principalement des agriculteurs. Cependant, il y avait aussi des boulangers, des bouchers, des ébénistes, des médecins, des cordonniers, des hôteliers, des commerçants et même un violoneux.
Malgré ses débuts modestes, Chelsea est une communauté de visionnaires et de leaders. Le premier maire, Timothy Moffatt, arriva d'Irlande en 1822 et avait déjà siégé aux conseils de canton. D'autres membres de la communauté se joignent à lui, dont Henry Crilly, Michael Burke, Martin Fleming, Joseph Nadon, James McClelland et Luther Edey. Entre les années 1840 et 1875, les conseils locaux et régionaux sont également servis par d'autres résidents de Chelsea, dont Gardner Church, James Reid, Josephus Hudson, Thomas Reid et Josiah Chamberlin.
Les écoles et les églises jouent également un rôle crucial dans la communauté. Les méthodistes et les presbytériens avaient des églises dans le village de Chelsea, et l'église catholique romaine était située à Old Chelsea. La charge pastorale anglicane de Chelsea a été établie en 1875 et son bâtiment a été érigé en 1877.
En 1876, le premier hôtel de ville de Chelsea est construit au cœur du vieux Chelsea. Le bâtiment d'un étage desservait la communauté jusqu'en 1956, date à laquelle une caserne de pompiers et un bureau municipal ont été construits. En 1988, la municipalité achète une maison datant des années 1930 pour abriter ses services administratifs et le bureau du maire, tandis que d'autres services continuent d'être logés dans l'ancien édifice municipal. Depuis 1997, les services municipaux de Chelsea sont situés au 100, Old Chelsea Road.
La riche histoire de Chelsea se reflète également dans ses cimetières. Le cimetière catholique St Stephen compte plusieurs pierres tombales datant des années 1840 et 1850 et demeure un cimetière « actif ». Dans le « cimetière protestant » d'Old Chelsea, les visiteurs trouveront le plus ancien monument funéraire de la région de la capitale nationale, à la mémoire de Thomas Wright, décédé en 1801. Dans le petit « Pioneer Cemetery » situé près de la route 105 à Chelsea, les visiteurs peuvent rendre hommage au soldat Richard Rowland Thompson, dont la reine Victoria a reconnu l'héroïsme de la guerre des Boers.
Aujourd'hui, Chelsea est reconnue comme le paradis des amateurs de plein air, avec ses paysages à couper le souffle et une variété d'activités de loisirs proposées. De la natation et des promenades dans la nature au vélo, en passant par la randonnée et le ski, il y en a pour tous les goûts dans cette communauté pittoresque.